en ru

Анонс пакета Lightning ROS для планирования пути

Анонс пакета Lightning ROS для планирования пути
Dmitry Berenson
June 20, 2012 12:27 AM

Привет всем,

Мы рады представить новый пакет, который позволяет роботу использовать предыдущий опыт планирования пути быстрее, чем планирования-с-нуля в одиночку.

Этот пакет называется LightningROS, и это является реализацией Lightning Path Planning Framework, описанного в этой статье:
A Robot Path Planning Framework that Learns from Experience Dmitry Berenson, Pieter Abbeel, and Ken Goldberg IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May, 2012.
automation.berkeley.edu/~berenson/lightning.pdf

Этот пакет использует OMPL планировщиков для реализации каждого компонента в молнии и могут называться так же, как и любой другой OMPL планировщик.

Сайт пакета здесь:
sourceforge.net/projects/lightningros

Wiki c описанием установки, примеры и т.д. здесь:
sourceforge.net/p/lightningros/wiki/Home

Пожалуйста, присоединяйтесь к нашему список пользователей (нажмите на cписки hассылки на странице lightningros ) на пишите вопросы или предложения, мы будем рады услышать ваши отзывы!

Код был разработан в университете Беркли, Камерон ли и Дмитрий Беренсон под руководством проф. Питер Abbeel и профессор Кен Голдберг.

Источник: ros.org/news/2012/06/announcing-the-lightning-ros-package-for-path-planning.html

Обсуждение: project-ai.org/forum/viewtopic.php?t=763