en ru

URBI

URBI (Universal Real-time Behavior Interface - Универсальный Интерфейс Поведения Реального времени) - кросс-платформенная открытая программная платформа на C++, используемая для разработки приложений для робототехники и сложных систем. Urbi основывается на распределенной компонентной архитектуре UObject. Она также включает urbiscript - параллельный и событийный скриптовый язык. Компоненты UObject могут подключаться к urbiscript и появляются в нём, как родные объекты, которые можно использовать в сценариях для взаимодействия и обмена данными. Компоненты UObject могут быть связаны с интерпритатором urbiscript, либо работать, как автономный процесс в "удаленном" режиме.

Файлы

URBI for Aibo

Documentation

Ресурсы

Источники


© AIKernel 2011
19.06.2011 - 19.06.2011